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線性馬達：即直線電機，也稱線性電機，直線馬達，推杆馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。

線性馬達的工作原理為：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，線性馬達將感應出電動勢並產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。

線性馬達的線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。直線電機可以認為是旋轉電機在結構方麵的一種變形，它可以看作是一台旋轉電機沿其徑向剖開，然後拉平演變而成。隨著自動控製技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控製係統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控製係統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用線性馬達，使得線性馬達的應用領域越來越廣。